Introduction à la robotique industrielle

Partie I « Boite de commande et pilotage manuel »

• Description et exploration du menu de la boite de commande.
• Modes de pilotage (articulaires, cartésien, manuel, automatique, etc.).
• Enseignement de positions.
• Configuration d’outils.
• Définition de repères de travail.
• Calibration du robot.
• Test de programme.

Partie II « Principes et règles de programmation en RAPID »

• Introduction au logiciel de conception et de programmation des robots d’ABB (RobotStudio).
• Règles de programmation (Langage RAPID).
• Les types de données.
• Les routines de programmation (procédure, interruption, fonction).
• Les instructions de base.
• Échange de messages avec la boite de commande.

3. Partie III « Station et simulation virtuelles »

• Création de stations.
• Modélisation et importation de géométries.
• Configuration d’outils.
• Création et configuration de référentiels.
• Simulation.

• La formation aura lieu dans notre laboratoire moderne en robotique industrielle.
• Vous profitez d'un accès gratuit aux logiciels spécialisés requis pour 1 an.
• À la fin de la formation, une attestation de participation sera acheminée aux participants qui ont un taux de présence de 80% et plus. 
• Dans la mesure où elles sont liées à l'exercice de vos activités professionnelles, nos activités de formation sont admissibles en vertu du Règlement sur la formation continue obligatoire.

Abdelhak Badi, Ph.D. Eng, enseignant dans le domaine de l’automatisation et du génie électrique depuis plus de 30 ans. Il enseigne au département de génie électrique du Collège Ahuntsic et détient une maitrise en génie de la production automatisée de l’École de technologie supérieure (ÉTS) et aussi un doctorat en génie électrique, option robotique.

• « Professeur incroyable, très méthodique. Plan de cours 10/10! » - étudiant session automne 2023

Automne 2024

(P) Cours donné en présentiel
(D) Cours donné à distance