• Description et exploration du menu de la boite de commande. • Modes de pilotage (articulaires, cartésien, manuel, automatique, etc.). • Enseignement de positions. • Configuration d’outils. • Définition de repères de travail. • Calibration du robot. • Test de programme.
• Introduction au logiciel de conception et de programmation des robots d’ABB (RobotStudio). • Règles de programmation (Langage RAPID). • Les types de données. • Les routines de programmation (procédure, interruption, fonction). • Les instructions de base. • Échange de messages avec la boite de commande.
• Création de stations. • Modélisation et importation de géométries. • Configuration d’outils. • Création et configuration de référentiels. • Simulation.