Partie I « Programmation avancée »
- Instructions et commandes avancées de mouvement.
- Fonctionnalités avancées en station virtuelle.
- Composants intelligents;
- Configuration de convoyeurs;
- Configuration de mécanismes;
- Coordination entre robots (Multimove).
- Les interruptions.
- Principe de programmation.
- Commande des interruptions.
- Sécurité des mouvements.
- Départ sécuritaire;
- Programmation de zone d’opérations;
- Gestion d’erreurs.
Partie II « Échange avec l’environnement opérationnel »
- Échange avec un automate programmable industrielle.
- Liaison directe.
- Lison sous réseau de terrain.
- Échange avec des éléments d’entrées-sorties.
- Capteurs.
- Actionneurs.
- Configurations avancées de la boite de commande.
Partie III « Vision robotique »
- Constitution d'un système de vision industriel.
- Prise en main de l’interface (Integrated vision).
- Étalonnage de la caméra.
- Étalonnage Camera/Robot.
- Techniques de localisation.
- Configurer les données vers RAPID.
